Traducción de homografía a rotación

1. ¿Cómo se combina la traducción y la rotación??
2. ¿La homografía incluye la traducción??
3. ¿Qué es la rotación y la traducción de la escala??

¿Cómo se combina la traducción y la rotación??

Una matriz de rotación y una matriz de traducción se pueden combinar en una sola matriz de la siguiente manera, donde las R en la matriz 3 por 3 de la parte superior izquierda forman una rotación y P, q y r forman un vector de traducción. Esta matriz representa rotaciones seguidas de una traducción.

¿La homografía incluye la traducción??

En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.

¿Qué es la rotación y la traducción de la escala??

Para realizar una secuencia de transformación como la traducción seguida de rotación y escala, debemos seguir un proceso secuencial: traducir las coordenadas, rotar las coordenadas traducidas y luego. Escala las coordenadas rotadas para completar la transformación compuesta.