Homografía

Descomposición de homografía

Descomposición de homografía
  1. ¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??
  2. ¿Por qué la homografía tiene 8 grados de libertad??
  3. ¿Cuál es la matriz de homografía??
  4. ¿Qué es la homografía en OpenCV??

¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??

En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.

¿Por qué la homografía tiene 8 grados de libertad??

Además, la homografía se define hasta una escala (c en la ecuación anterior) i.mi. Se puede cambiar por una constante no cero sin ningún efecto en la transformación proyectiva. Por lo tanto, la homografía tiene 8 grados de libertad a pesar de que contiene 9 elementos (3x3 matriz) I.mi. El número de incógnitas que deben resolverse es 8.

¿Cuál es la matriz de homografía??

La matriz de homografía es una matriz 3x3 pero con 8 doF (grados de libertad) tal como se estima hasta una escala. Generalmente se normaliza (ver también 1) con H_ 33 = 1 o H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

¿Qué es la homografía en OpenCV??

La homografía es una transformación que mapea los puntos en un punto al punto correspondiente en otra imagen. La homografía es una matriz 3 × 3: si 2 puntos no están en el mismo plano, entonces tenemos que usar 2 homógrafos. Del mismo modo, para N planos, tenemos que usar n homógrafos.

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