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- ¿Cuál es la ecuación de Hamilton Jacobi Bellman??
- ¿Qué es la ecuación de Riccati en el sistema de control??
¿Cuál es la ecuación de Hamilton Jacobi Bellman??
En la teoría de control óptimo, la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) ofrece una condición necesaria y suficiente para la optimización de un control con respecto a una función de pérdida. Es, en general, una ecuación diferencial parcial no lineal en la función de valor, lo que significa que su solución es la función de valor en sí misma.
¿Qué es la ecuación de Riccati en el sistema de control??
La ecuación algebraica de Riccati determina la solución del problema regulador lineal-cuadrático-Cuadrático invariante de tiempo infinito (LQR), así como la del problema de control lineal-gratal-gratal-gratal-gratal-graticia infinita (LQG) invariante horizonte (LQG). Estos son dos de los problemas más fundamentales en la teoría del control.
