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- ¿Puede una posición de medir IMU??
- ¿Qué es un IMU de 9 eje??
- Cómo integrar datos en IMU?
- ¿Qué es un IMU de 6 eje??
¿Puede una posición de medir IMU??
Las IMU a menudo se incorporan a los sistemas de navegación inercial que utilizan las mediciones de IMU en bruto para calcular la actitud, las tasas angulares, la velocidad lineal y la posición en relación con un marco de referencia global.
¿Qué es un IMU de 9 eje??
Una unidad de medición inercial (IMU) se define como un sensor de 9 ejes que mide la orientación, la velocidad y las fuerzas gravitacionales mediante la combinación del acelerómetro, el giroscopio y el magnetómetro en uno.
Cómo integrar datos en IMU?
Puede integrar las aceleraciones simplemente sumando los vectores de aceleración multiplicados por el tiempo de tiempo (período de la IMU) para obtener la velocidad, luego suma las velocidades de tiempo para obtener la posición.
¿Qué es un IMU de 6 eje??
Una IMU de 6 ejes es en realidad dos cosas juntas: un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Estos miden lo que se conoce como los "seis grados de libertad": rollo, tono, guiñada, empuje, tirón, balance. Las medidas de giroscopio de 3 ejes: 1. Rollo. Como inclinar una motocicleta en un giro.
