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¿Cómo optimizo un controlador PID??
El ajuste del PID manual se realiza estableciendo el tiempo de reinicio en su valor máximo y la velocidad a cero y aumentando la ganancia hasta que el bucle oscila a una amplitud constante. (Cuando la respuesta a una corrección de error ocurre rápidamente, se puede usar una ganancia mayor. Si la respuesta es lenta, es deseable una ganancia relativamente pequeña).
¿Cuáles son los tres tipos de parámetros de ajuste PID??
En términos generales, hay tres métodos de ajuste PID para determinar la combinación óptima de estas configuraciones: ajuste heurístico, ajuste basado en reglas y ajuste basado en modelos. Cada método tiene sus pros y contras.
