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- ¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
- Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
- ¿Por qué necesitas 4 puntos para la homografía??
¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
¿Cuál es la matriz de homografía?? La matriz de homografía es una matriz 3x3 pero con 8 doF (grados de libertad) tal como se estima hasta una escala. Generalmente se normaliza (ver también 1) con H_ 33 = 1 o H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
Cómo calcular una homografía ? Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.
¿Por qué necesitas 4 puntos para la homografía??
Dado que 1 correspondencia punto a punto representa 2 restricciones, entonces 4 correspondencias punto a punto corresponden a 8 restricciones. Dado esto y dado que las homografías tienen 8 grados de libertad, al menos 4 correspondencias punto a punto son necesarias para estimar una homografía.
