Encontrar distancia entre cámaras en la visión estéreo

1. ¿Qué tan lejos deberían estar las cámaras estéreo??
2. ¿Cómo se calcula la disparidad estéreo??
3. ¿Cuántas cámaras se usan en el sistema de visión estéreo??

¿Qué tan lejos deberían estar las cámaras estéreo??

Para cámaras de doble lente o rigas estéreo: una regla general es que el sujeto esté a una distancia que está 30 veces la distancia entre las lentes. Por ejemplo, las lentes Fujifilm FinePix Real 3D W3 son 7.5 cm de separación, por lo que el sujeto debe ser alrededor de 2.A 25 metros de distancia.

¿Cómo se calcula la disparidad estéreo??

x = xl*z/f o b + xr*z/f y = yl*z/f o yr*z/f Este método para determinar la profundidad a partir de la disparidad d se llama triangulación.

¿Cuántas cámaras se usan en el sistema de visión estéreo??

Las técnicas de estereovisión usan dos cámaras para ver el mismo objeto. Las dos cámaras están separadas por una línea de base, cuya distancia se supone que se conoce con precisión. Las dos cámaras capturan simultáneamente dos imágenes.