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¿Cómo se convierte el cuaternion en ángulos de Euler??
Eul = quat2eul (quat) convierte una rotación de cuaternión, quat, en los ángulos de Euler correspondientes, EUL . El orden predeterminado para las rotaciones de ángulo de Euler es "zyx" . Eul = quat2eul (quat, secuencia) convierte un cuaternión en ángulos de Euler. Los ángulos de Euler se especifican en la secuencia de rotación del eje, secuencia .
¿Por qué el cuaternion está sobre Euler??
Quaternion tiene la ventaja de que brinda una mejor interpolación entre los fotogramas clave para las rotaciones arbitrarias, en comparación con Euler o el ángulo del eje, esto a menudo se usa para la animación de los personajes y por qué su incumplimiento para las armaduras. También evita el problema del bloqueo de cardán.
