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- Cómo los polos de ceros y la ganancia de un sistema pueden afectar un sistema de control?
- ¿Cómo son importantes los polacos y ceros para predecir el comportamiento de un sistema de dinámica??
- Cómo especifica la estabilidad basada en polos y ceros?
Cómo los polos de ceros y la ganancia de un sistema pueden afectar un sistema de control?
La adición de postes a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la derecha, lo que hace que el sistema sea menos estable. La adición de ceros a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la izquierda, haciendo que el sistema sea más estable.
¿Cómo son importantes los polacos y ceros para predecir el comportamiento de un sistema de dinámica??
Los polos y ceros son propiedades de la función de transferencia y, por lo tanto, de la ecuación diferencial que describe la dinámica del sistema de entrada-salida-salida. Junto con la ganancia constante K, caracterizan completamente la ecuación diferencial y proporcionan una descripción completa del sistema.
Cómo especifica la estabilidad basada en polos y ceros?
Si todos los polos se encuentran en la mitad izquierda del plano S, entonces el sistema es estable. Si el sistema tiene dos o más polos en la misma ubicación en el eje imaginario, entonces el sistema es inestable. Si el sistema tiene uno o más postes no repetidos en el eje imaginario, entonces el sistema es marginalmente estable.
