¿Qué te dice una trama de Bode??
Los gráficos de Bode muestran la respuesta de frecuencia, es decir, los cambios en la magnitud y la fase en función de la frecuencia. Esto se hace en dos parcelas de escala semi-log. La trama superior es típicamente magnitud o "ganancia" en DB. La gráfica inferior es fase, más comúnmente en grados.
¿Cómo muestra una gráfica de Bode estabilidad??
Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son positivos, entonces el sistema de control es estable. Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son iguales a cero, entonces el sistema de control es marginalmente estable. Si el margen de ganancia GM y / o el margen de fase PM son / es negativo, entonces el sistema de control es inestable.