Estimación del plano Pose sin conocimiento de los parámetros intrínsecos de la cámara

1. ¿Cuáles son los parámetros intrínsecos de la cámara??
2. ¿Cuál de los siguientes factores no tiene efecto en los parámetros intrínsecos de un modelo de cámara??
3. ¿Qué es la estimación de pose de la cámara??

¿Cuáles son los parámetros intrínsecos de la cámara??

Los parámetros intrínsecos representan el centro óptico y la distancia focal de la cámara. Los puntos del mundo se transforman en coordenadas de cámara utilizando los parámetros de extrínsics. Las coordenadas de la cámara se asignan en el plano de imagen utilizando los parámetros de intrínsecos.

¿Cuál de los siguientes factores no tiene efecto en los parámetros intrínsecos de un modelo de cámara??

Respuesta verificada por expertos. C) El factor de exposición no afecta los parámetros intrínsecos de un modelo de cámara.

¿Qué es la estimación de pose de la cámara??

¿Qué es la estimación de pose?? El problema de determinar la posición y la orientación de la cámara en relación con el objeto (o viceversa). Utilizamos las correspondencias entre píxeles de imagen 2D (y, por lo tanto, los rayos de la cámara) y los puntos de objeto 3D (del mundo) para calcular la pose.