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- ¿Cuál es el algoritmo lineal para encontrar la matriz esencial??
- ¿De qué depende la matriz esencial??
- ¿Cuántos puntos se necesitan para estimar una matriz esencial??
- ¿Por qué es esencial Matrix Rank 2??
¿Cuál es el algoritmo lineal para encontrar la matriz esencial??
El algoritmo de ocho puntos es un algoritmo utilizado en la visión por computadora para estimar la matriz esencial o la matriz fundamental relacionada con un par de cámara estéreo de un conjunto de puntos de imagen correspondientes. Fue introducido por Christopher Longuet-Higgins en 1981 para el caso de la matriz esencial.
¿De qué depende la matriz esencial??
Depende de la aplicación de qué posición es la más relevante. Aquí, la última ecuación es una restricción de matriz, que puede verse como 9 restricciones, una para cada elemento matriz. Estas restricciones a menudo se usan para determinar la matriz esencial de los cinco pares de puntos correspondientes.
¿Cuántos puntos se necesitan para estimar una matriz esencial??
A diferencia de una homografía, donde cada correspondencia de punto contribuye con dos restricciones (filas en el sistema lineal de ecuaciones), para estimar la matriz esencial/fundamental, cada punto solo contribuye con una restricción (fila). [Porque la restricción Longuet-Higgins / epipolar es un EQN escalar.] Por lo tanto, necesita al menos 8 puntos.
¿Por qué es esencial Matrix Rank 2??
La razón por la cual F es una matriz con el rango 2 es que está mapeando un plano 2D (imagen1) a todas las líneas (en la imagen 2) que pasan a través del epipole (de la imagen 2).
