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- ¿Cómo afectan los polacos la estabilidad??
- Es el sistema estable si los postes en origen?
- Cómo los polacos y ceros afectan la estabilidad?
- ¿Cómo determinan los polacos la estabilidad de un sistema??
¿Cómo afectan los polacos la estabilidad??
Polos y estabilidad
Cuando los polos de la función de transferencia de circuito cerrado de un sistema dado se encuentran en la mitad derecha del plano S (RHP), el sistema se vuelve inestable. Cuando los polos del sistema se encuentran en el plano de la mitad izquierda (LHP) y el sistema no es incorrecto, se muestra que el sistema es estable.
Es el sistema estable si los postes en origen?
Un sistema con un polo en el origen también es marginalmente estable, pero en este caso no habrá oscilación en la respuesta ya que la parte imaginaria también es cero (JW = 0 significa w = 0 rad/seg). Un ejemplo de dicho sistema es una masa en una superficie con fricción.
Cómo los polacos y ceros afectan la estabilidad?
La adición de postes a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la derecha, lo que hace que el sistema sea menos estable. La adición de ceros a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la izquierda, haciendo que el sistema sea más estable.
¿Cómo determinan los polacos la estabilidad de un sistema??
Si todos los polos se encuentran en la mitad izquierda del plano S, entonces el sistema es estable. Si el sistema tiene dos o más polos en la misma ubicación en el eje imaginario, entonces el sistema es inestable. Si el sistema tiene uno o más postes no repetidos en el eje imaginario, entonces el sistema es marginalmente estable.
