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La adición de ceros a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la izquierda, haciendo que el sistema sea más estable.
- ¿Cuál es el efecto de agregar un cero a un sistema??
- ¿Cuál es el efecto de un cero en una respuesta del controlador??
- ¿Los ceros afectan la estabilidad del sistema??
- ¿Cuál es el efecto de la adición de ceros en el locus de la raíz??
¿Cuál es el efecto de agregar un cero a un sistema??
2. La adición de cero aumenta la estabilidad. Explicación: El cero se define como la raíz del numerador de la función de transferencia y la adición de ceros aumenta la estabilidad a medida que aumenta la velocidad de respuesta.
¿Cuál es el efecto de un cero en una respuesta del controlador??
Agregar un LHP cero a la función de transferencia hace que la respuesta del paso sea más rápida (disminuye el tiempo de aumento y el tiempo pico) y aumenta el sobreimpulso. Agregar un RHP cero a la función de transferencia hace que la respuesta del paso sea más lenta y puede hacer que la respuesta sea subrayada.
¿Los ceros afectan la estabilidad del sistema??
Los ceros no influyen en la estabilidad o el comportamiento transitorio asintótico del sistema a menos que cancelen con precisión un polo.
¿Cuál es el efecto de la adición de ceros en el locus de la raíz??
Si incluimos un cero en la función de transferencia de bucle abierto, algunas de las ramas del locus de raíz se moverán hacia la mitad izquierda del plano 'S'. Entonces, aumentará la estabilidad del sistema de control. En este caso, la relación de amortiguación δ aumenta.
