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El sistema estándar de segundo orden no tiene ceros en la función de transferencia. Si el sistema se modifica para incluir un cero en él, el tiempo de sobreimpresión y el tiempo de asentamiento se ven muy afectados por la ubicación de ese cero.
- ¿Cuál es el efecto de los ceros sobre la estabilidad del sistema??
- ¿Qué sucede cuando se agrega un cero a la función de transferencia de bucle abierto??
- ¿Los ceros afectan el tiempo de asentamiento??
- Cómo se ve afectado el sobreimpulso al agregar un cero en la función de transferencia de ruta hacia adelante?
¿Cuál es el efecto de los ceros sobre la estabilidad del sistema??
La adición de postes a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la derecha, lo que hace que el sistema sea menos estable. La adición de ceros a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la izquierda, haciendo que el sistema sea más estable.
¿Qué sucede cuando se agrega un cero a la función de transferencia de bucle abierto??
Si incluimos un cero en la función de transferencia de bucle abierto, algunas de las ramas del locus de raíz se moverán hacia la mitad izquierda del plano 'S'. Entonces, aumentará la estabilidad del sistema de control. En este caso, la relación de amortiguación δ aumenta.
¿Los ceros afectan el tiempo de asentamiento??
LHP Zeros: Aumente el sobreimpulso, disminuya el tiempo de aumento y no tenga ningún efecto en el tiempo de asentamiento. Los efectos son pequeños si el cero está lejos en el LHP. RHP Zeros: Causa bajo pero no tiene efecto en el tiempo de asentamiento.
Cómo se ve afectado el sobreimpulso al agregar un cero en la función de transferencia de ruta hacia adelante?
Agregar un cero a la función de transferencia de ruta de avance reduce el sobreimpulso máximo del sistema.
