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- ¿Qué es el controlador PID discreto??
- ¿Cómo discretizan un controlador PID??
- ¿Cómo se implementa PID??
¿Qué es el controlador PID discreto??
El bloque de controlador PID discreto implementa un controlador PID (PID, PI, PD, P solo o solo). El bloque es idéntico al bloque del controlador PID con el parámetro de dominio de tiempo establecido en tiempo discreto .
¿Cómo discretizan un controlador PID??
Una forma directa de discretizar este controlador es convertir los términos integrales y derivados a su contraparte de tiempo discreto. Comúnmente hay 3 variaciones para hacerlo, por medio de Euler, Euler hacia atrás y métodos trapezoidales.
¿Cómo se implementa PID??
La implementación del formulario de posición de los controladores PID implica la discretización directa del controlador de tiempo continuo. Solo hay dos tipos de controladores PID utilizando el formulario de velocidad para la implementación. Uno es el controlador PI proporcional, el otro es el controlador PID.
