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Los controladores PID de tiempo discreto se expresan mediante las siguientes fórmulas. C = k p + k i i f (z) + k d t f + d f (z), donde: kpag = ganancia proporcional.
- ¿Cuál es la ecuación general para el controlador PID??
- ¿Qué es el controlador PID discreto??
- ¿Cuál es la diferencia básica entre un controlador PID discreto y un controlador PID continuo??
- ¿Cómo discretizan un controlador PID??
¿Cuál es la ecuación general para el controlador PID??
Control proporcional-integral derivado
C = 1 kp + ki * --- + kd * s s con kp = 350, ki = 300, kd = 50 controlador PID de tiempo continuo en forma paralela.
¿Qué es el controlador PID discreto??
El bloque de controlador PID discreto implementa un controlador PID (PID, PI, PD, P solo o solo). El bloque es idéntico al bloque del controlador PID con el parámetro de dominio de tiempo establecido en tiempo discreto .
¿Cuál es la diferencia básica entre un controlador PID discreto y un controlador PID continuo??
El controlador de tiempo continuo está diseñado en el dominio S, mientras que un controlador de tiempo discreto está diseñado en el dominio Z. Por lo tanto, no puede usar los mismos valores numéricos para obtener la misma respuesta. Continuo se implementa con electrónica analógica. Discreto significa digital.
¿Cómo discretizan un controlador PID??
Una forma directa de discretizar este controlador es convertir los términos integrales y derivados a su contraparte de tiempo discreto. Comúnmente hay 3 variaciones para hacerlo, por medio de Euler, Euler hacia atrás y métodos trapezoidales.
