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- ¿Qué es el controlador PID discreto??
- ¿Cómo discretizan un controlador PID??
- ¿Qué es PI y D en el controlador PID??
¿Qué es el controlador PID discreto??
El bloque de controlador PID discreto implementa un controlador PID (PID, PI, PD, P solo o solo). El bloque es idéntico al bloque del controlador PID con el parámetro de dominio de tiempo establecido en tiempo discreto .
¿Cómo discretizan un controlador PID??
Una forma directa de discretizar este controlador es convertir los términos integrales y derivados a su contraparte de tiempo discreto. Comúnmente hay 3 variaciones para hacerlo, por medio de Euler, Euler hacia atrás y métodos trapezoidales.
¿Qué es PI y D en el controlador PID??
P significa proporcional, I representa integral y D significa derivado. Debido a que cada proceso responde de manera diferente, el controlador PID determina cuánto y qué tan rápido se aplica la corrección utilizando cantidades variables de acción proporcional, integral y derivada.
