Nyquista

Discrepancia en condiciones de estabilidad al calcular a través de criterios de Rh y criterios de Nyquist

Discrepancia en condiciones de estabilidad al calcular a través de criterios de Rh y criterios de Nyquist
  1. ¿Cuál de las siguientes es la condición para el criterio de estabilidad nyquist??
  2. ¿Cuál es la condición del sistema estable en la trama Nyquist dada??
  3. ¿Cuáles son las ventajas del criterio de estabilidad nyquist??
  4. ¿Qué nos dice el criterio nyquist??

¿Cuál de las siguientes es la condición para el criterio de estabilidad nyquist??

El criterio de estabilidad nyquist establece que el número de circulos sobre el punto crítico (1+j0) debe ser igual a los polos de la ecuación característica, que no es más que los polos de la función de transferencia de bucle abierto en la mitad derecha del plano 's'.

¿Cuál es la condición del sistema estable en la trama Nyquist dada??

Cuanto mayor sea el margen de ganancia, más estable es el sistema. Si el margen de ganancia es cero, el sistema es marginalmente estable. (Nota: el texto también muestra que la gráfica de Nyquist cruza el eje real cuando la ruta nyquist está pasando por el punto S = J3.

¿Cuáles son las ventajas del criterio de estabilidad nyquist??

La trama Nyquist (una se muestra en el video de arriba) es una herramienta muy útil para determinar la estabilidad de un sistema. Tiene ventajas sobre el locus de la raíz y Routh-Horwitz porque maneja fácilmente los retrasos. Sin embargo, es más útil porque nos da una forma de usar el gráfico Bode para determinar la estabilidad.

¿Qué nos dice el criterio nyquist??

El criterio de Nyquist establece que una forma de onda repetitiva se puede reconstruir correctamente siempre que la frecuencia de muestreo sea mayor que el doble de la frecuencia más alta que se muestrean.

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