Howtosignalprocessing
- ¿Cómo funciona la detección de marcadores??
- ¿Qué es una imagen marcadora??
- ¿Cuál es el uso del procesamiento de imágenes de marcadores??
- ¿Para qué se utilizan los marcadores de ARUCO??
¿Cómo funciona la detección de marcadores??
Binariza la imagen y calcula los contornos con OpenCV, luego verifica si alguno de los contornos son rectángulos convexos. A partir de ahí, calcula el coeficiente de correlación entre el parche normalizado del marco de video y una imagen de marcador limpio, y utiliza esto como medida de similitud.
¿Qué es una imagen marcadora??
Un marcador identifica una ubicación en un mapa. Por defecto, un marcador usa una imagen estándar. Los marcadores pueden mostrar imágenes personalizadas, en cuyo caso generalmente se les conoce como "iconos."Los marcadores e iconos son objetos de marcador de tipo .
¿Cuál es el uso del procesamiento de imágenes de marcadores??
Un marcador le proporciona una forma de identificar o etiquetar un lugar dentro de la tubería de procesamiento. Agregar un marcador a la tubería le permitirá consultar la imagen que se procesa actualmente en ese punto. También se puede utilizar para especificar una ubicación en la tubería para otros módulos.
¿Para qué se utilizan los marcadores de ARUCO??
Los marcadores de ARUCO son marcadores fiduciales cuadrados binarios que se pueden usar para la estimación de pose de la cámara. Su principal beneficio es que su detección es robusta, rápida y simple. El módulo ARUCO incluye la detección de este tipo de marcadores y las herramientas para emplearlos para la estimación de pose y la calibración de la cámara.
