Howtosignalprocessing
- Cómo se diseña el controlador utilizando la técnica de locus raíz?
- Cómo diseñar el compensador de retraso de plomo?
Cómo se diseña el controlador utilizando la técnica de locus raíz?
El diseño del locus de raíz es una técnica de diseño del sistema de control común en la que edita la ganancia del compensador, los polos y los ceros en el diagrama de locus raíz. La técnica del locus de la raíz consiste en trazar las trayectorias del polo de circuito cerrado en el plano complejo a medida que K varía K.
Cómo diseñar el compensador de retraso de plomo?
Este tipo de compensador está diseñado determinando una cantidad de fase necesaria para satisfacer los requisitos de margen de fase y determinando que T la fase agregada a la nueva frecuencia de cruce de ganancias. Se puede ver otro efecto del compensador principal en la gráfica de magnitud.
