Howtosignalprocessing
- ¿Cuál es el tiempo derivado en PID??
- ¿Qué hace el tiempo derivado??
- ¿Cómo funciona la derivada en un controlador PID??
- ¿Cuál es el tiempo integral y el tiempo derivado??
¿Cuál es el tiempo derivado en PID??
Más correctamente, un derivado describe la pendiente o la velocidad de cambio de un rastro de señal en un momento particular en el tiempo. En consecuencia, el término derivado en la ecuación PID anterior considera qué tan rápido o la velocidad a la que, el error (o PV discutimos a continuación) está cambiando en el momento actual.
¿Qué hace el tiempo derivado??
El tiempo requerido cuando la derivada cambia en una cantidad específica para obtener la misma variable manipulada que para la acción proporcional cuando se usa solo una acción derivada. Cuanto más tiempo sea el tiempo derivado, más fuerte será la acción derivada.
¿Cómo funciona la derivada en un controlador PID??
La derivada actúa como freno o amortiguador en el esfuerzo de control. Cuanto más intenta cambiar el valor, más contrarresta el esfuerzo. En nuestro ejemplo, la variable aumenta en respuesta al cambio de punto de ajuste, pero no tan violentamente.
¿Cuál es el tiempo integral y el tiempo derivado??
Los términos correctos son el tiempo integral (i) y la derivada del tiempo (d) o derivada con respecto al tiempo. P representa la medición del error. Representa el tiempo integral de P; D es la derivada de P con respecto al tiempo. PID se refiere a las correcciones hechas a un proceso para estabilizarlo.
