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- ¿Qué es un controlador derivado??
- ¿Cuándo usarías un controlador derivado??
- ¿Dónde se usa el control derivado??
- ¿Cuál es la ventaja del controlador derivado??
¿Qué es un controlador derivado??
El control derivado monitorea la tasa de cambio de la variable del proceso y realiza cambios en la salida del controlador para acomodar cambios inusuales.
¿Cuándo usarías un controlador derivado??
Recomendamos usar derivados solo si la función de derivada contiene un filtro incorporado para eliminar el ruido de alta frecuencia. La mayoría de los DCS y los PLC tienen esta función, pero algunos no lo hacen o hay un interruptor para activar el filtro de derivados.
¿Dónde se usa el control derivado??
El modo de control de derivados proporciona a un controlador una acción de control adicional cuando el error cambia de manera consistente. También hace que el bucle sea más estable (hasta un punto) que permite usar una mayor ganancia del controlador y una integral más rápida (tiempo integral más corto o mayor ganancia integral).
¿Cuál es la ventaja del controlador derivado??
La principal ventaja del controlador derivado es que mejora la respuesta transitoria del sistema.
