Mapa de profundidad de imágenes estéreo python

1. ¿Cómo calcula Python la profundidad del mapa de disparidad??
2. ¿Cómo se calcula la profundidad a partir de la disparidad??

¿Cómo calcula Python la profundidad del mapa de disparidad??

Para calcular la profundidad para el estéreo, debe conocer la traducción y la rotación entre las cámaras. Si tiene eso, puede tomar cada valor de disparidad y usar la triangulación para calcular la profundidad para ese punto 3D.

¿Cómo se calcula la profundidad a partir de la disparidad??

x = xl*z/f o b + xr*z/f y = yl*z/f o yr*z/f Este método para determinar la profundidad a partir de la disparidad d se llama triangulación.