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- ¿Es la capacidad de control igual que la accesibilidad??
- ¿Cómo se sabe si un sistema es controlable??
- ¿Qué es la matriz de controlabilidad??
¿Es la capacidad de control igual que la accesibilidad??
La propiedad de accesibilidad del sistema significa una existencia de una señal de control, que transpone el sistema de estado inicial cero a cualquier estado final diseñado. La controlabilidad del sistema significa una existencia de una señal de control, que transpone el sistema de cualquier estado inicial a estado cero final.
¿Cómo se sabe si un sistema es controlable??
Un sistema es controlable o "controlable para el origen" cuando cualquier estado x1 se puede conducir al estado cero x = 0 en un número finito de pasos. Si la segunda ecuación no está satisfecha, el sistema no está .
¿Qué es la matriz de controlabilidad??
La matriz de controlabilidad se define como. - Recuerde que A es N × N y B es N × 1, por lo que C (A, B) es. n × n; - La matriz de controlabilidad solo involucra un. y b, no c. Decimos que el sistema anterior es controlable si.
