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- ¿Cómo se crea un observador estatal??
- ¿Qué hace el Observador de Luenberger??
- ¿Qué es el observador de estado en el sistema de control??
- ¿Qué es la ganancia del observador??
¿Cómo se crea un observador estatal??
Diseño de observador estatal
˙ x = ax + bu, y = cx + du. Debemos tener en cuenta que podemos modificar la dinámica (valores propios) del sistema de error mediante la selección adecuada de la ganancia l. Si el sistema es observable, siempre es posible encontrar una ganancia de observador L para establecer los valores propios de la dinámica de error a valores arbitrarios.
¿Qué hace el Observador de Luenberger??
El Observador de Luenberger también a veces se conoce como un observador de estado o simplemente un observador. Puede controlar los sistemas de múltiples entradas múltiples pasando el vector de estado de salida de este bloque a un bloque de controlador de retroalimentación de estado.
¿Qué es el observador de estado en el sistema de control??
En la teoría de control, un observador estatal o estimador de estado es un sistema que proporciona una estimación del estado interno de un sistema real dado, a partir de las mediciones de la entrada y salida del sistema real. Por lo general, está implementado por computadora y proporciona la base de muchas aplicaciones prácticas.
¿Qué es la ganancia del observador??
Se eligió la matriz de ganancia del observador para colocar los valores propios del observador de circuito cerrado en ubicaciones seleccionadas. Debido al principio de separación, el conjunto completo de los valores propios del sistema de circuito cerrado del sistema todavía se encuentran en las ubicaciones deseadas obtenidas a través de las matrices K y L.
