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- ¿Qué es la odometría visual monocular??
- ¿Para qué se usa la odometría visual??
- ¿Cuáles son las ventajas de usar una configuración de cámara estéreo para la odometría visual??
- ¿Cómo funciona la odometría inercial visual??
¿Qué es la odometría visual monocular??
Copiar el código de copia del comando. Visual Odometry es el proceso de determinar la ubicación y la orientación de una cámara analizando una secuencia de imágenes. Visual Odometry se utiliza en una variedad de aplicaciones, como robots móviles, autos autónomos y vehículos aéreos no tripulados.
¿Para qué se usa la odometría visual??
Visual Odometry es el proceso de determinar la información de odometría equivalente que utiliza imágenes de cámara secuenciales para estimar la distancia recorrida. Visual Odometry permite una mayor precisión de navegación en robots o vehículos utilizando cualquier tipo de locomoción en cualquier superficie.
¿Cuáles son las ventajas de usar una configuración de cámara estéreo para la odometría visual??
Primero, el menor número de características reduce la complejidad computacional del algoritmo, que es un requisito previo importante para aplicaciones en tiempo real. En segundo lugar, esta técnica garantiza que las características de la imagen usadas estén bien distribuidas a lo largo del eje z, i.mi. el eje de rollo del vehículo.
¿Cómo funciona la odometría inercial visual??
La odometría visual inercial (VIO) es el proceso de estimación del estado (pose y velocidad) de un agente (e.gramo., un robot aéreo) utilizando solo la entrada de una o más cámaras más una o más unidades de medición inerciales (IMU) unidas a ella.
