¿Puedo crear una matriz de transformación a partir de vectores de rotación/traducción??

1. ¿Cómo se crea una matriz de transformación??
2. ¿Cuál es la matriz de transformación para la transformación de la traducción??
3. ¿Cómo se combina la matriz de traducción y rotación??

¿Cómo se crea una matriz de transformación??

El vector de posición de un punto a = xi + yj, al multiplicar con una matriz t = (abcd) (a b c d) se transforma en otro vector b = x'i + y'j. Aquí el vector a = xi + yj se representa como una matriz de columna a = [xy], y la matriz b = x'i + y'j es otra matriz de columna b = [x′y ′] .

¿Cuál es la matriz de transformación para la transformación de la traducción??

Un tipo de transformación que ocurre cuando una figura se mueve de una ubicación a otra en el plano de coordenadas sin cambiar su tamaño, la forma u orientación es una traducción . La adición de matriz se puede usar para encontrar las coordenadas de la figura traducida.

¿Cómo se combina la matriz de traducción y rotación??

Una matriz de rotación y una matriz de traducción se pueden combinar en una sola matriz de la siguiente manera, donde las R en la matriz 3 por 3 de la parte superior izquierda forman una rotación y P, q y r forman un vector de traducción. Esta matriz representa rotaciones seguidas de una traducción.