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Sí, es posible.
- Cómo calcular la disparidad para un par de cámaras estéreo paralelas?
- ¿Puede la disparidad ser negativa??
- ¿Cómo se puede calcular la disparidad entre dos imágenes estéreo??
- ¿Qué es la disparidad en el procesamiento de imágenes??
Cómo calcular la disparidad para un par de cámaras estéreo paralelas?
x = xl*z/f o b + xr*z/f y = yl*z/f o yr*z/f Este método para determinar la profundidad a partir de la disparidad d se llama triangulación.
¿Puede la disparidad ser negativa??
La disparidad se mide en píxeles y puede ser positiva o negativa (las convenciones difieren). Variará a través de la imagen. Para dos cámaras cercanas, una al lado de la otra y apuntando en la misma dirección, los puntos de juego están aproximadamente en la misma fila en cada imagen: la disparidad es horizontal.
¿Cómo se puede calcular la disparidad entre dos imágenes estéreo??
Dado un par de imágenes estéreo, para calcular el mapa de disparidad, primero coincidimos con cada píxel en la imagen izquierda con su píxel correspondiente en la imagen derecha. Luego calculamos la distancia para cada par de píxeles a juego. Finalmente, el mapa de disparidad se obtiene representando tales valores de distancia como una imagen de intensidad.
¿Qué es la disparidad en el procesamiento de imágenes??
La imagen de disparidad es aquella en la que el valor de cada píxel está inversamente relacionado con la distancia entre ese punto en la escena y la cámara.
