Cámara

Matriz de proyección de la cámara

Matriz de proyección de la cámara
  1. ¿Qué es una matriz de proyección de cámara??
  2. ¿Qué es la matriz de proyección en la calibración de la cámara??
  3. ¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??

¿Qué es una matriz de proyección de cámara??

En visión por computadora, una matriz de cámara o una matriz de proyección (de cámara) es una. Matrix que describe la asignación de una cámara de agujeros desde los puntos 3D en el mundo hasta los puntos 2D en una imagen.

¿Qué es la matriz de proyección en la calibración de la cámara??

La matriz de proyección de la cámara se deriva de los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara, y a menudo se representa por la serie de transformaciones; mi.gramo., Una matriz de parámetros intrínsecos de la cámara, una matriz de rotación 3 × 3 y un vector de traducción.

¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??

La matriz extrínseca es una matriz de transformación desde el sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara, mientras que la matriz intrínseca es una matriz de transformación que convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara en el sistema de coordenadas de píxeles.

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