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La matriz extrínseca es una matriz de transformación desde el sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara, mientras que la matriz intrínseca es una matriz de transformación que convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara en el sistema de coordenadas de píxeles.
- ¿Qué son los parámetros extrínsecos de la cámara??
- ¿Qué es la matriz de rotación de la cámara??
- ¿Cómo obtengo extrínsics en mi cámara??
- ¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??
- Es la cámara matriz intrínseca invertible?
¿Qué son los parámetros extrínsecos de la cámara??
Los parámetros extrínsecos representan la ubicación de la cámara en la escena 3-D. Los parámetros intrínsecos representan el centro óptico y la distancia focal de la cámara. Los puntos del mundo se transforman en coordenadas de cámara utilizando los parámetros de extrínsics.
¿Qué es la matriz de rotación de la cámara??
Una matriz de rotación es una matriz de 3 por 3, la matriz de rotación junto con el vector de traducción le permite transformar puntos del mundo en el sistema de coordenadas de la cámara. Obtiene un 3x3x5 porque tiene 5 imágenes de patrones. Para cada imagen de patrón obtendrá una matriz de rotación.
¿Cómo obtengo extrínsics en mi cámara??
Matriz de cámara extrínsecas
Podemos obtener el cambio de matriz de base tomando el inverso de la matriz de transformación final. Este cambio de la matriz básica de forma (4, 4) se llama matriz de cámara extrínseca denota por 𝐸. Usando 𝐸, podemos encontrar las coordenadas de cualquier punto WRT la cámara.
¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??
La calibración extrínseca tiene como objetivo obtener los parámetros extrínsecos que definen la relación rígida, es decir, la matriz de rotación y el vector de traducción entre dos sistemas de coordenadas.
Es la cámara matriz intrínseca invertible?
Inverso. El inverso de la matriz intrínseca de la cámara se usa para transformar puntos de imagen no distorsionados en líneas desde el centro de la cámara.
