Cámaras de calibración de herramientas Python

1. ¿Qué es la calibración de la cámara en Python??
2. ¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
3. ¿Cómo funciona la calibración de la cámara??

¿Qué es la calibración de la cámara en Python??

La calibración de la cámara no es más que estimar los parámetros de una cámara, se requieren parámetros sobre la cámara para determinar una relación precisa entre un punto 3D en el mundo real y su correspondiente proyección 2D (píxel) en la imagen capturada por esa cámara calibrada.

¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??

La matriz de la cámara es una matriz de 4 por 3 que representa las especificaciones de la cámara Pinhole. El plano de la imagen se asigna al plano de la imagen por esta matriz, que mapea la escena mundial en 3-D. Usando los parámetros extrínsecos e intrínsecos, el algoritmo de calibración calcula la matriz de la cámara.

¿Cómo funciona la calibración de la cámara??

La calibración geométrica de la cámara, también denominada resección de la cámara, estima los parámetros de una lente y el sensor de imagen de una imagen o cámara de video. Puede usar estos parámetros para corregir la distorsión de la lente, medir el tamaño de un objeto en las unidades mundiales o determinar la ubicación de la cámara en la escena.