¿Cómo se calibras en Matlab??
Use la aplicación y las funciones del calibrador de la cámara para estimar los parámetros de intrínsecs, extrínsecos y distorsión de lentes de cámara única. Use la aplicación de calibrador de cámara estéreo y las funciones para estimar los parámetros y las posiciones y orientaciones relativas de ambas cámaras en un par de cámara estéreo.
¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
La matriz de la cámara es una matriz de 4 por 3 que representa las especificaciones de la cámara Pinhole. El plano de la imagen se asigna al plano de la imagen por esta matriz, que mapea la escena mundial en 3-D. Usando los parámetros extrínsecos e intrínsecos, el algoritmo de calibración calcula la matriz de la cámara.