Calibración de la cámara y parámetros extrínsecos para la transformación de perspectiva

1. ¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??
2. ¿Cuáles son los parámetros de cámara extrínsecas??
3. ¿Qué son los parámetros extrínsecos??
4. ¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??

¿Qué es la calibración extrínsecia de la cámara??

La calibración extrínseca tiene como objetivo obtener los parámetros extrínsecos que definen la relación rígida, es decir, la matriz de rotación y el vector de traducción entre dos sistemas de coordenadas.

¿Cuáles son los parámetros de cámara extrínsecas??

Los parámetros extrínsecos consisten en una rotación, r, y una traducción, t. El origen del sistema de coordenadas de la cámara está en su centro óptico y su eje X e Y define el plano de imagen.

¿Qué son los parámetros extrínsecos??

Los parámetros extrínsecos, también conocidos como parámetros externos o pose de cámara, son los parámetros utilizados para describir la transformación entre la cámara y su mundo externo.

¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??

La matriz extrínseca es una matriz de transformación desde el sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara, mientras que la matriz intrínseca es una matriz de transformación que convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara en el sistema de coordenadas de píxeles.