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- ¿Cuáles son los parámetros de la calibración de la cámara??
- ¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
- ¿Qué factores afectan los parámetros intrínsecos de una cámara??
- ¿Qué es la matriz intrínseca de la cámara??
¿Cuáles son los parámetros de la calibración de la cámara??
Los parámetros de la cámara incluyen intrínsecos, extrínsics y coeficientes de distorsión. Para estimar los parámetros de la cámara, debe tener puntos en el mundo 3-D y sus puntos de imagen 2-D correspondientes. Puede obtener estas correspondencias utilizando múltiples imágenes de un patrón de calibración, como un tablero de ajedrez.
¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
Además de la distancia focal de la cámara F, esta matriz de parámetros intrínsecos incluye mX y MY, el número de píxeles por unidad x e y de coordenadas de imagen, respectivamente; (pagX, pagY), las coordenadas del punto principal de la imagen; y s, la sesgo (desviación de la rectangularidad) de los píxeles.
¿Qué factores afectan los parámetros intrínsecos de una cámara??
Por otro lado, los parámetros intrínsecos de una cámara dependen de cómo captura las imágenes. Parámetros como la distancia focal, la apertura, el campo de la visión, la resolución, etc. gobiernan la matriz intrínseca de un modelo de cámara.
¿Qué es la matriz intrínseca de la cámara??
La matriz intrínseca le permite transformar las coordenadas 3D en coordenadas 2D en un plano de imagen usando el modelo de cámara Pinhole. Las ecuaciones como las siguientes representan comúnmente la matriz intrínseca como K: la ecuación expresa todos los valores en píxeles.
