Calibrar dos cámaras opencv

1. ¿Qué es la calibración múltiple de la cámara??
2. ¿Qué es la calibración estéreo??
3. ¿Qué es la calibración de la cámara??

¿Qué es la calibración múltiple de la cámara??

La calibración de múltiples cámaras implica estimar parámetros intrínsecos como la distancia focal y el punto principal de las cámaras individuales y los parámetros extrínsecos de la rotación relativa y la traducción entre todos los pares de cámaras.

¿Qué es la calibración estéreo??

La calibración estéreo esencialmente descubrirá la rotación r y la traducción t entre las cámaras y esto nos ayudará a encontrar correspondencias de puntos en los planos de imagen izquierdo y derecho.

¿Qué es la calibración de la cámara??

La calibración de la cámara no es más que estimar los parámetros de una cámara, se requieren parámetros sobre la cámara para determinar una relación precisa entre un punto 3D en el mundo real y su correspondiente proyección 2D (píxel) en la imagen capturada por esa cámara calibrada.