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- ¿Qué es la calibración de la cámara en la visión por computadora??
- ¿Qué son TVEC y RVECS??
- Que es Charuco?
¿Qué es la calibración de la cámara en la visión por computadora??
La calibración geométrica de la cámara, también denominada resección de la cámara, estima los parámetros de una lente y el sensor de imagen de una imagen o cámara de video. Puede usar estos parámetros para corregir la distorsión de la lente, medir el tamaño de un objeto en las unidades mundiales o determinar la ubicación de la cámara en la escena.
¿Qué son TVEC y RVECS??
El RVEC y TVEC son las transformaciones utilizadas para obtener la posición de cualquier otro punto 3D (en el marco de referencia mundial) w.riñonal.t El sistema de coordenadas de la cámara. Entonces, ambos vectores son los parámetros extrínsecos [r | t]. Los parámetros intrínsecos generalmente se derivan de la calibración.
Que es Charuco?
Definición de Charuco. La parte ARUCO se usa para interpolar la posición de las esquinas del tablero de ajedrez, de modo que tenga la versatilidad de las tablas de marcadores, ya que permite oclusiones o vistas parciales. Además, dado que las esquinas interpoladas pertenecen a un tablero de ajedrez, son muy precisos en términos de precisión de subpíxeles.
