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- ¿Cómo encuentro una homografía??
- ¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??
- Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
¿Cómo encuentro una homografía??
La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.
¿Cuántos puntos se necesitan para resolver una homografía??
Hemos visto que una homografía se puede usar para asignar una imagen a la otra en el caso de la rotación de la cámara pura o una escena plana. Si existe dicha homografía entre las imágenes, cuatro puntos son suficientes para especificarla con precisión.
Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
Cómo calcular una homografía ? Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.
