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- Cómo calcular el tono de rollo y la guiñada de MPU6050?
- ¿Puede MPU6050 medir guiñada??
- ¿Cómo se calcula el bandeja de rodillo??
- Cómo calcular el ángulo usando MPU6050?
Cómo calcular el tono de rollo y la guiñada de MPU6050?
Necesito ayuda para calcular el tono y el rodar a partir de datos MPU6050. // calculando el rollo y el tono a partir del acelerómetro Rollo de datos = (ATAN (ACCY / SQRT (POW (ACCX, 2) + POW (ACCZ, 2))) * 180 / PI); Pitch = (atan (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);
¿Puede MPU6050 medir guiñada??
Introducción del sensor de acelerómetro de giroscopio MPU-6050
El giroscopio mide la velocidad de rotación (rad/s). Este es el cambio de la posición angular a lo largo del tiempo a lo largo del eje x, y y z (rollo, tono y guiñada). Esto nos permite determinar la orientación de un objeto.
¿Cómo se calcula el bandeja de rodillo??
magx = magnetómetro [0]*cos (tono) + magnetómetro [1]*sin (rollo)*sin (tono) + magnetómetro [2]*sin (titch)*cos (rollo); magy = -magnetómetro [1]*cos (rollo) + magnetómetro [2]*sin (rollo); Yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Estoy obteniendo datos de guiñada incorrectos, pero no estoy seguro de las ecuaciones que encontré en Internet.
Cómo calcular el ángulo usando MPU6050?
En esta publicación aprenderemos a medir el ángulo de inclinación usando MPU6050 & Arduino. Esto se puede hacer simplemente interfaciendo el sensor de giroscopio/acelerómetro MPU6050 6. El acelerómetro envía fuerzas de aceleración X, Y y Z. Necesitamos convertir las fuerzas en ángulo 3d 3d x, y, z para determinar la orientación 3D del sensor.
