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- ¿Cómo se calcula el bandeja de rodillo??
- ¿Cómo se calcula el rollo de tono de guiñada desde el acelerómetro??
- Cómo calcular la guiñada del columpio del acelerómetro y el magnetómetro?
- Cómo calcular el tono y el rollo de MPU6050?
¿Cómo se calcula el bandeja de rodillo??
magx = magnetómetro [0]*cos (tono) + magnetómetro [1]*sin (rollo)*sin (tono) + magnetómetro [2]*sin (titch)*cos (rollo); magy = -magnetómetro [1]*cos (rollo) + magnetómetro [2]*sin (rollo); Yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Estoy obteniendo datos de guiñada incorrectos, pero no estoy seguro de las ecuaciones que encontré en Internet.
¿Cómo se calcula el rollo de tono de guiñada desde el acelerómetro??
Pitch = 180*atan2 (acelx, sqrt (Accely*Accely + Accelz*Accelz))/Pi; roll = 180*atan2 (Accely, sqrt (acelx*acelx + acelz*acelz))/pi; navegación. acelerómetro.
Cómo calcular la guiñada del columpio del acelerómetro y el magnetómetro?
Como en el acelerómetro se puede usar las lecturas del magnetómetro X, Y y Z para calcular la guiñada. mag_x = Magreadx * cos (Pitch) + Magready Mag_y = Magready * cos (roll) - Magreadz Yaw = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Ahora la pregunta más común es, ¿por qué no podemos calcular el guiñada usando el acelerómetro en sí??
Cómo calcular el tono y el rollo de MPU6050?
// calculando el rollo y el tono a partir del acelerómetro Rollo de datos = (ATAN (ACCY / SQRT (POW (ACCX, 2) + POW (ACCZ, 2))) * 180 / PI); Pitch = (atan (-1 * accx / sqrt (pow (accy, 2) + pow (accz, 2))) * 180 / pi);
