Disparidad

Calcular la disparidad

Calcular la disparidad
  1. ¿Qué es el valor de disparidad??
  2. ¿Cómo se calcula la disparidad desde la profundidad??
  3. ¿Qué es el rango de disparidad??
  4. ¿Qué es el mapeo de disparidad??

¿Qué es el valor de disparidad??

La imagen de disparidad es aquella en la que el valor de cada píxel está inversamente relacionado con la distancia entre ese punto en la escena y la cámara.

¿Cómo se calcula la disparidad desde la profundidad??

x = xl*z/f o b + xr*z/f y = yl*z/f o yr*z/f Este método para determinar la profundidad a partir de la disparidad d se llama triangulación.

¿Qué es el rango de disparidad??

El rango de disparidad depende de la distancia entre las dos cámaras y la distancia entre las cámaras y el objeto de interés. Aumente el rango de disparidad cuando las cámaras están muy separadas o los objetos están cerca de las cámaras.

¿Qué es el mapeo de disparidad??

El mapa de disparidad se refiere a la aparente diferencia o movimiento de píxeles entre un par de imágenes estéreo. Para experimentar esto, intente cerrar uno de sus ojos y luego cierre rápidamente mientras abre el otro. Los objetos que están cerca de usted parecerán saltar una distancia significativa, mientras que los objetos más lejos se moverán muy poco.

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