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- ¿Podemos dibujar trazado de Bode para un sistema inestable??
- ¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??
- ¿Qué te cuenta una gráfica de Bode sobre un sistema??
- ¿Cuál es la importancia de la gráfica de Bode para determinar la estabilidad del sistema??
¿Podemos dibujar trazado de Bode para un sistema inestable??
Como veremos en un ejemplo, es posible dibujar una gráfica de Bode de aspecto perfectamente normal para un sistema que sabemos que es inestable [2]. Una gráfica de Bode en realidad se compone de dos gráficas, la magnitud y las gráficas de fase.
¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??
Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son iguales a cero, entonces el sistema de control es marginalmente estable. Si el margen de ganancia GM y / o el margen de fase PM son / es negativo, entonces el sistema de control es inestable.
¿Qué te cuenta una gráfica de Bode sobre un sistema??
Los gráficos de Bode muestran la respuesta de frecuencia, es decir, los cambios en la magnitud y la fase en función de la frecuencia. Esto se hace en dos parcelas de escala semi-log. La trama superior es típicamente magnitud o "ganancia" en DB. La gráfica inferior es fase, más comúnmente en grados.
¿Cuál es la importancia de la gráfica de Bode para determinar la estabilidad del sistema??
La gráfica Bode proporciona la estabilidad relativa del sistema en términos del margen de ganancia y el margen de fase. Se puede dibujar tanto para el sistema de circuito cerrado como para el sistema de circuito abierto. También nos proporciona un método para mejorar la estabilidad del sistema.
