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- ¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??
- ¿Cómo se sabe si un sistema es inestable con una gráfica de Bode??
- ¿Cómo se sabe si una función de transferencia es trazado de Bode??
- ¿Qué significa una gráfica Bode negativa??
¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??
Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son positivos, entonces el sistema de control es estable. Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son iguales a cero, entonces el sistema de control es marginalmente estable. Si el margen de ganancia GM y / o el margen de fase PM son / es negativo, entonces el sistema de control es inestable.
¿Cómo se sabe si un sistema es inestable con una gráfica de Bode??
Criterio de estabilidad de Bode
Para el sistema estable marginal: ambos márgenes deben ser cero o el margen de fase deben ser iguales al margen de ganancia. Para un sistema inestable: si alguno de ellos es negativo o el margen de fase debe ser menor que el margen de ganancia.
¿Cómo se sabe si una función de transferencia es trazado de Bode??
Calcular una función de transferencia de una gráfica de Bode
La magnitud de la función de transferencia se muestra en una escala logarítmica y la fase se muestra en radianes o grados. La magnitud y la fase se muestran normalmente para comunicar todo sobre la función de transferencia en un par de gráficos correspondientes.
¿Qué significa una gráfica Bode negativa??
Un polo negativo en una gráfica de Bode contribuye -90 ° a la fase y -20 dB/década a la magnitud; Un cero negativo agrega 90 ° y 20 dB/década; un cero positivo agrega -90 ° y 20 dB/década.
