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¿Qué es el controlador PID no lineal??
En este documento se introduce un controlador PID no lineal para aliviar esta limitación. La ganancia del controlador y el tiempo integral se ajustan automáticamente de acuerdo con el error de control. Se proponen dos funciones no lineales simples para la ganancia del controlador y el tiempo integral respectivamente.
¿Es PID un sistema de control lineal??
PID es un controlador lineal que hace que su rendimiento se deteriore cuando se aplica en sistemas no lineales.
¿Qué es KP y KD??
KP es un componente proporcional, Ki es un componente integral y KD es un componente derivado. KP se usa para mejorar el tiempo de aumento de la respuesta transitoria y el tiempo de asentamiento, por supuesto. KI trabaja para mejorar la respuesta en estado estacionario. KD se usa para mejorar la respuesta transitoria por forma de predecir el error se producirá en el futuro.
