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- ¿Qué es un apriltag??
- Quien inventó apriltags?
- ¿Qué tan precisos son los apilados??
- ¿Cuántas etiquetas de abril hay??
¿Qué es un apriltag??
Apriltag es un sistema fiducial visual, útil para una amplia variedad de tareas que incluyen realidad aumentada, robótica y calibración de la cámara. Los objetivos se pueden crear a partir de una impresora ordinaria, y el software de detección Apriltag calcula la posición 3D precisa, la orientación y la identidad de las etiquetas en relación con la cámara.
Quien inventó apriltags?
Un apriltag es un patrón de cuadrados oscuros y claros similares a un código QR pero más fácil para las cámaras detectar de manera robusta y a distancia. Apriltags fueron creados por el profesor asociado Edwin Olson ([email protected]), EECS, Universidad de Michigan. Ver https: // abril.épsos.Umich.edu/.
¿Qué tan precisos son los apilados??
Lograron una precisión de 1.77 cm para la posición y 4.15 ° para la estimación de orientación. Algunos investigadores han utilizado Apriltag como punto de referencia y lo rastrean en aplicaciones de robótica.
¿Cuántas etiquetas de abril hay??
Hay 2 generaciones de familias Apriltag, Apriltag 2 y Apriltag 3. Apriltag 2 es el clásico Apriltag. Apriltag 2 (Gen2) debe usarse si desea una experiencia mejor fuera de la caja.
