Howtosignalprocessing
¿Qué hacen las etiquetas de abril??
Apriltag es un sistema fiducial visual, útil para una amplia variedad de tareas que incluyen realidad aumentada, robótica y calibración de la cámara. Los objetivos se pueden crear a partir de una impresora ordinaria, y el software de detección Apriltag calcula la posición 3D precisa, la orientación y la identidad de las etiquetas en relación con la cámara.
¿Cuántas etiquetas de abril hay??
Hay 2 generaciones de familias Apriltag, Apriltag 2 y Apriltag 3. Apriltag 2 es el clásico Apriltag. Apriltag 2 (Gen2) debe usarse si desea una experiencia mejor fuera de la caja.
