Homografía

Aplicar la homografía a los puntos Python

Aplicar la homografía a los puntos Python
  1. ¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
  2. ¿Qué es la homografía en Python??
  3. Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
  4. ¿Qué es la perspectiva de la urdimbre??

¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??

Esta relación espacial está representada por una transformación conocida como homografía, H, donde H es una matriz de 3 x 3. Para aplicar la homografía H a un punto P, simplemente calcule P '= HP, donde P y P' son coordenadas homogéneas (tridimensionales) (tridimensionales). P 'es entonces el punto transformado.

¿Qué es la homografía en Python??

¿Qué es la homografía?? La homografía es una transformación que mapea los puntos en un punto al punto correspondiente en otra imagen. La homografía es una matriz 3 × 3: si 2 puntos no están en el mismo plano, entonces tenemos que usar 2 homógrafos. Del mismo modo, para N planos, tenemos que usar n homógrafos.

Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?

Cómo calcular una homografía ? Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.

¿Qué es la perspectiva de la urdimbre??

El algoritmo de urdimbre de perspectiva permite corregir la distorsión de la perspectiva causada por la desalineación de la cámara con respecto al plano del objeto que se está capturando. Este es el caso cuando la cámara es, por ejemplo, apuntando a un marco que cuelga en una pared, pero mira desde abajo.

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