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- ¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
- ¿Qué es la homografía en Python??
- ¿Para qué se usa la homografía??
- ¿Cómo encuentro una homografía??
¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
Esta relación espacial está representada por una transformación conocida como homografía, H, donde H es una matriz de 3 x 3. Para aplicar la homografía H a un punto P, simplemente calcule P '= HP, donde P y P' son coordenadas homogéneas (tridimensionales) (tridimensionales). P 'es entonces el punto transformado.
¿Qué es la homografía en Python??
¿Qué es la homografía?? La homografía es una transformación que mapea los puntos en un punto al punto correspondiente en otra imagen. La homografía es una matriz 3 × 3: si 2 puntos no están en el mismo plano, entonces tenemos que usar 2 homógrafos. Del mismo modo, para N planos, tenemos que usar n homógrafos.
¿Para qué se usa la homografía??
La homografía generalmente se usa para asignar un avión a otro plano, mientras que la matriz fundamental se usa para calcular las profundidades de la estructura de la escena con objetos de profundidades variables.
¿Cómo encuentro una homografía??
La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.
