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- ¿Qué es la caminata de ángulo al azar??
- ¿Cómo se encuentra el ángulo de una caminata aleatoria??
- ¿Qué causa la caminata angular aleatoria??
- ¿Qué detectan los giros??
¿Qué es la caminata de ángulo al azar??
Angle Random Walk (ARW) es el componente de ruido que perturba la salida de fibra óptica Gyro (niebla). El método de varianza de Allan se adopta para identificar el ARW de la niebla particular antes y después de la calibración de inercia térmica. La reducción en ARW del 28% al 60% se observa experimentalmente.
¿Cómo se encuentra el ángulo de una caminata aleatoria??
A 1 segundo, el valor de la raíz cuadrada de la Allanvarianza es de 15 grados/h. Esto conduce a un valor de la caminata aleatoria angular (ARW) de 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (hz) [ruido de giroscopio blanco asumido].
¿Qué causa la caminata angular aleatoria??
Caminata aleatoria
Si se integra una señal de salida ruidosa de un sensor, por ejemplo, integrando una señal de velocidad angular para determinar un ángulo, la integración se desviará con el tiempo debido al ruido. Esta deriva se llama caminata aleatoria, ya que parecerá que la integración está dando pasos aleatorios de una muestra a la siguiente.
¿Qué detectan los giros??
Un sistema de tres tasa de giroscopios, cada uno orientado a uno de los tres ejes perpendiculares mutuamente (rollo, tono y guiñada) puede controlar un misil o un avión detectando tarifas angulares y luego generando señales correctivas proporcionales.
