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- ¿Cómo se calcula la caminata angular aleatoria??
- ¿Qué es la caminata de ángulo al azar??
- ¿Qué causa la caminata angular aleatoria??
- ¿Qué es el factor de escala de giros??
¿Cómo se calcula la caminata angular aleatoria??
A 1 segundo, el valor de la raíz cuadrada de la Allanvarianza es de 15 grados/h. Esto conduce a un valor de la caminata aleatoria angular (ARW) de 15/60 deg/sqrt (hr) = 0.25 deg/sqrt (hr) = 0.0042 deg/s/sqrt (Hz) = 15 deg/hr/sqrt (hz) [ruido de giroscopio blanco asumido].
¿Qué es la caminata de ángulo al azar??
Angle Random Walk (ARW) es el componente de ruido que perturba la salida de fibra óptica Gyro (niebla). El método de varianza de Allan se adopta para identificar el ARW de la niebla particular antes y después de la calibración de inercia térmica. La reducción en ARW del 28% al 60% se observa experimentalmente.
¿Qué causa la caminata angular aleatoria??
Caminata aleatoria
Si se integra una señal de salida ruidosa de un sensor, por ejemplo, integrando una señal de velocidad angular para determinar un ángulo, la integración se desviará con el tiempo debido al ruido. Esta deriva se llama caminata aleatoria, ya que parecerá que la integración está dando pasos aleatorios de una muestra a la siguiente.
¿Qué es el factor de escala de giros??
El factor de escala es una ración de entrada (velocidad angular) y valor de salida. La desviación del factor de escala al resultado ideal se llama error de factor de escala, que normalmente se muestra en porcentaje (%).
